總有機碳分析儀為創新實驗室最重要的支持對象

開展多個跨學科的前沿研究方向，采用計算科學與社會科學相融合的研究方法，探索信息社會中人類的群體、組織和社會關系，所處的物理、混合和虛擬的先進計算環境，以及所使用的固定、移動和環繞的普適計算設備，研究人、計算機和環境協同交互中的感知與協作、分析與計算、服務與流程、理解與影響的模型、理論、技術與方法。

本方向的研究內容涵蓋人機交互、計算機支持的協同工作、協同與社會計算、交互大數據分析、在線社區、社交網絡、服務計算、服務工程、業務流程管理、嵌入式系統、普適計算、高性能計算、先進交互與界面技術、智能交互環境、可持續計算、電子商務、電子政務、智能決策等。

服務機器人學生創新工作站擁有實驗場地80平米，指導教師4名，以工作總有機碳分析儀站成員為班底的上海交通大學交龍隊，創建于2002年，在所參加的國內、外服務機器人比賽中，已經獲得冠軍14項，一等獎21項，參與學生達50余人次。多年來，工作站通過設立學生創新項目、PRP項目等系統化、有組織地開展科學研究、技術開發和科技競賽活動，逐漸形成了具有“人才培養－競賽成績優異－科研創新”特點優良科研氛圍。

實驗室致力于在人類智能和機器智能之間架設一座互動的橋梁，一方面，通過對人類智能的模擬提高機器智能，另一方面，通過對機器智能的研究來理解人類智能的工作機理。

實驗室的目標是研制出與人類和諧相處的機器人助手。

實驗室的學術研究以機器人系統的感知與控制技術為重點，強調機器人系統的自學習、自適應和自組織能力，主要研究方向包括：移動機器人、智能操作臂、多機器人學、機器人視覺、先進機電控制、生命科學自動化等。研究課題來自于國家自然科學基金、國家863計劃、ITER計劃、上海市科技計劃、以及國內外高科技企業等。

集成電路及系統設計創新工作室（原微電子本科創新實驗室）于2008年正式建立，位于微電子大樓204室。作為對實驗教學體系的補充，本實驗室為本科開展課外第二課堂提供實踐平臺，支持大學生課外開展課題、PRP計劃、國家/上海市大學生創新實踐計劃、電子設計競賽訓練活動、以及畢業論文設計等，其中本科創新競賽類項目為創新實驗室最重要的支持對象。實驗室配備了邏輯分析儀、混合信號示波器等高端測試儀器、高性能FPGA/DSP開發套件、以及信號源、穩壓電源、萬用表、熱風槍、焊臺等電子類設計工具，為各類大學生科創和競賽項目的開展提供了必要的平臺支持。